1987年（昭和62年）に開設されたわんぱく王国が拡張整備され、1996年（平成8年）10月にアンデルセン公園はオープンした。

その公園内に子ども美術館ゾーンがある。

この美術館は、子どもたちが自由な発想で作る楽しさや喜び、童話の登場人物になって演じる経験を体験する施設、作家と子どもたちが一緒に制作体験をするワークショップなど、体験型美術館だ。

その周辺に大地の広場にあるアンコウクレーンのキャラクター「アンコウクレーンくん」だ。アンコウクレーンは牧野圭一氏のデザインによる。