地熱によりその土地の平均気温以上に温まった地下水のこと、またその地下水を利用した入浴施設のある所をいう。

日本の温泉法ではセ氏25度以上か、特定の成分が一定値以上含まれているものを指す。

SPAの語源には、ベルギーにある温泉療養地SPAという土地の名前からきているとするもの、ラテン語の「SANITAS PERAQUAS（水による健康）」の頭文字Ｓ・Ｐ・Ａからだとするものなど諸説ある。