駕籠（かご）や畚（もっこ）などを一緒にかつぐ相手、または一緒に物事をする相手、仲間のこと。

畚（もっこ）とはわらむしろ、わら縄、竹、藤蔓（ふじづる）などで網目状に編み、その四隅に吊り紐をつけ、棒を通して物を運ぶ運搬用具のことである。

江戸時代の駕籠（かご）や畚（もっこ）の棒に由来しており、棒の端と端を二人一組で担ぐことから、相手のことを相棒というようになった。

さらに、二人で一緒に物事をする時の相手のこともいうようになった。