鋭い観察力で物事の本質や奥底にあるものを見抜くこと、あるいは見通すことをいう。

動物心理学用語では、「見通し」という意味で用いられる。

動物がある困難な状況にある時に、解決手段を突然見出し目的にかなった行動をとることがある。

そのような場合の心的過程を説明する概念のことで、ゲシュタルト心理学の洞察学習と呼ばれるものである。