共感や信頼といった感情を抱き、互いを肯定し合える人間関係で、一般的には友達同士の情愛をいう。

チームやグループ、活動仲間などの間で起こる連帯意識とは違うが、仲間意識とは共通点が多い。

友情関係について研究を行ったラ・ガイパ（1977年）は、友情を構成する要因として、自己開示、信頼性、援助行動、受容、肯定的関心、向上性、類似性、共感的理解の８因子を見出し、「信頼性」は全ての友人関係において必須であり、「自己開示」は親しい友人以上のレベルで重要であることを明らかにした。