一般的に子供を含めた同居家族を主とした家族、および親類などで行く旅行をいう。
　
2004年に国土交通省がまとめた長期家族旅行国民推進会議報告書『「家族仕様」の旅文化を拓く』によれば、一家族単位の旅行だけではなく、複数の家族が共同で参加する旅行、家族単位での旅行が困難な児童・生徒、介助を要する人、高齢者などが参加する地域コミュニティー単位の旅行などを幅広く含む、としている。
　
近年では、旅を通じて人間性を育む「旅育」が注目されており、これをテーマとした家族旅行商品が増えている。
　
家族旅行経験の多い子供は、成人後の自分の性格や志向に対する満足度が高いという調査報告がある。