動物の胸腔や腹腔にある器官の総称で、臓腑またははらわたともいう。
　
通常は消化器系、呼吸器系、内分泌器系、生殖器系、泌尿器系をいい、腹腔内にある胃・腸・肝・腎・膵などをいう。
　
漢方では五臓六腑の、五臓（心、肝、腎、肺、脾)六腑(胃、大腸、小腸、膀胱、胆、三焦）をいい、人間の内臓をさす。
　
まれに内臓の位置が左右反対にある内臓逆位（ないぞうぎゃくい）という症状があるが、機能的に問題はない。