医学的には上肢（じょうし）と呼ばれる、人間の肩から手までの部分のこと。
肘を境にして、肩に近い部分を上腕（じょうわん）または二の腕、手に近い部分を前腕（ぜんわん）という。古くは肩から肘までを「かいな」、肘から手首までを「うで」と呼んでいた。

　
男性の中には、上腕二頭筋や上腕三頭筋を筋トレで鍛えている方も多いのではないだろうか。車の運転をしている時の男性の上腕が好きという女性は意外に多い。

　
中国では主に手首の付け根を指し、「宛」は屋根の下に二人の人間が丸く屈む様を表し、「肉月」に「宛」の「腕」で、丸く曲がる手首を表している。