よい結果や状態になることを望んで、実現することを待ち受けることをいう。
　
モチベーション理論の一つに、1964年にブルーム（V.Vroom）によって提唱された期待理論がある。
　
どこまでやればよいかという限界値が明確で、どうすればよいかの戦略が必要十分で、達成した目標の成果が魅力的であればその目標に向かって動機付けされるという、人間はどうやって動機付けられるのかという過程に着目した理論である。
　
目標を実現することで魅力ある成果を期待することと、戦略によって目標の実現を期待することを連鎖的に成立させることで動機付けされるとしている。
　
そのためには魅力ある成果の設定（Reward）、成果を実現するのに必要十分な目標値の設定（Goal）、目標値を実現するのに必要十分な戦略展開（Efforts）の３種類の設定が必要となる。