船などが針路から一時的にそれる、飛行機やロケットなどが偏揺れ（かたゆれ）することをいう。
　
自動車を運転していて左右どちらかに偏走することがある。
　
車とタイヤの取付け角度（アライメント）は様々な方向に角度がつけられているため、衝撃などで少しずつずれが生じていく。
　
原因がはっきりとしない場合は、ホイールアライメントの調整をしてみてはどうだろう。