ヤドカリ科・ホンヤドカリ科・ツノガイヤドカリ科・オカヤドカリ科の十脚目甲殻類の総称。
　
カニとエビの中間の体形をしていて、頭と胸が硬い甲（頭胸甲）に覆われている。腹部が軟弱なため、貝殻の殻に入れて保護している。
　
多くは巻貝の殻に体を収めて、貝殻を背負って生活をする。右巻きの巻貝が多いため、右にねじれて変形している。
　
はさみ脚と歩くための脚があり、合計10本ある。一般的にはさみ脚は北方産では右が、南方産では左が大きい。タラバガニ、ヤシガニ、オニヤドカリなど種類が多い。